齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王。
从公元前770年到前476年，历史上称为春秋时代。在这二百九十多年间，社会风雷激荡，战火连天。仅据鲁史《春秋》记载的军事行动就有四百八十余次。相传春秋初期诸侯列国一百四十多个，经过连年兼并，到后来只剩较大的几个。这些大国之间还互相攻伐，争夺霸权。春秋时期，周天子失去了往日的权威，天子反而依附于强大的诸侯。一些强大的诸侯国为了争夺霸权，互相征战，争做霸主，先后称霸的五个诸侯叫做“春秋五霸”。
