非洲地形以高原为主，因此有“高原大陆”之称。非洲主要的高原有：东非高原、南非高原、埃塞俄比亚高原，其中埃塞俄比亚高原有“非洲屋脊”之称。非洲其它的主要地形有：乞力马扎罗山、刚果盆地等。
非洲地形的基本特征第一，非洲最占优势的地形是高原，除极西北部和南部地区外，整个非洲大陆可以看作是一个高原，平均海拔为650m，略低于亚洲大陆；但高原面积之广，则冠于各洲。
第二，断裂地形广泛发育。非洲大陆边缘的陡崖固然是冈瓦纳古陆分裂时地壳断裂的产物，就是广泛分布于西非的那些延伸几百公里、高达几十米至几百米的阶地也是断裂作用造成的。但断裂地形最发育地带是东非。
第三，褶皱山脉很少且分布在高原边缘地区。非洲高原上的巍峨高山绝大多数是火山体。只有东非的鲁文佐里山是个例外，它是一座断块山地。
