对于两面都是刚体来说，轮胎之间的摩擦系数是不变的。但轮胎本身不是刚体，轮胎的弹性形变幅度会对摩擦系数有影响，而且受压后对地面产生粘附力，这个粘附力正正和受力面积有关。摩擦力只与接触面的粗糙程度和正压力有关，与接触面积无关；然而开车人都知道，汽车的轮胎越宽，与地面产生的摩擦力越大，行驶就越安全。而与滑动摩擦不同的是，车轮是滚动摩擦，并且车轮是橡胶制成。
