兴复汉室不是要刘备做皇帝,而是扶持他人,这个是两个概念,晚年的刘备是想自立为帝,而不是扫荡奸臣匡扶汉室。
因为他是中山靖王之后,当年中山靖王没有西汉的继承权,这个西汉的皇亲,到了东汉的末年,轮不到他来继承汉室正统。