正常螃蟹有八只可以行走的腿，还有两只不具备行走功能的螯足。螃蟹胸腔有五对附属肢，称为胸足，位在前方的一对附属肢备有强壮的螯，可做来觅食之用，其余的四对附属肢就是螃蟹的脚，走路移动要依靠这四对附属肢，走路的模样独特而有趣，大多是横着地走而不是往前直行。
螃蟹：动物界，节肢动物门，甲壳亚门，软甲纲，真软甲亚纲，十足目，腹胚亚目，短尾下目。是甲壳类动物，身体被硬壳保护着，靠鳃呼吸。在生物分类学上，它与虾、龙虾、寄居蟹是同类动物。绝大多数种类的螃蟹生活在海里或近海区，也有一些栖于淡水或陆地。
