《清明上河图》上能发现的交通运载工具有:轿子、骆驼、牛马车、人力车,有太平车、平头车,形形色色,样样俱全。当然,不同地位的人有不同地位的出行工具。宋朝马匹稀缺,人们多用牛车,也有乘驴车的。达官贵人出门乘轿以很普遍,士大夫一般骑驴或骡子出行。 轿子是我国古代一种特殊的交通工具,“轿”的名称起于宋代。据史书记载,夏朝时就出现了轿。到隋唐时代,轿子成为通用的出行工具。 宋代乘轿的人比唐代多。从北宋初年开始,舆轿流行于社会的各个阶层。以至于有大臣上奏宋太宗,认为工商庶人都乘轿,不成体统。于是宋太宗规定“非品官不得乘暖轿”。暖轿即指轿顶使用布盖,四周饰有布帷的封闭型轿子,又称暗轿。但在民间,使用的轿子却越来越多。