人造地球卫星一般有球形，球形多面体形，圆锥形，圆柱形，多面柱体形。
人造卫星的形状设计要考虑如何利用太阳能。人造卫星要维持它的正常工作需要能量，由于这种电池是一种半导体单晶薄片，而一颗卫星往往要用几千片到几万片这样的太阳电池，太阳光与卫星的相对方向是在不断地变化着的，为此卫星的外形以球形或轴对称的为好。人造卫星的形状还受到运载火箭的限制，由于运载火箭一般是上细下粗的细长体，末级火箭头部整流罩的空间十分有限，所以，人造地球卫星的最大尺寸，特别是横向尺寸会收到很大的限制，特别是横向尺寸会受到很大的限制，所以把卫星做成球状，在体积相同的情况下，球形卫星的表面积最小，重量最轻，所以球状的较多。
