在现在中国的东北部，辽东半岛和当时的高勾丽国，也就是现在的朝鲜。
唐贞观后期，唐太宗想亲征高丽，薛仁贵就到将军张士贵处应募，被收为部属。不久，唐太宗亲征高丽，张士贵军行至安地时，郎将刘君印为当地武装所围，薛仁贵闻讯后，单骑前往营救，击斩敌将，系其头于马鞍，降伏余众，救君印回营。从此，薛仁贵名闻三军。
贞观十九年（ 645年），四月，唐军前锋进抵高丽，不断击败高丽守军，六月，至安市，高丽莫离支遣将高延寿率军20万依山驻扎，抗拒唐军。唐太宗视察地形后，命诸将率军分头进击。这时，薛仁贵自恃骁勇强悍，想立奇功，即穿上异于众人的白色衣甲，手持方天戟，腰挎两张弓，大呼陷阵，高丽将士纷纷倒伏，杀开一条血路。唐军随之继进，高丽军被打得大败。站在高处观战的唐太宗望见，战后特召见薛仁贵，赐马二匹，绢40匹，生口10人为奴，并提升为游击将军，云泉府果毅，职守皇宫玄武门（北门）。
