根据三人制篮球比赛规则，包含罚球的有如下规则：
一队先得13分含以上，比赛立即结束；否则比赛7分钟，得分多者为胜。若得分相同，由两队各3位球员交互罚球1次，可进行一或多个循环，至分出胜负止。三分线外投篮得3分，其余投篮得2分，罚球每球1分。个人犯规不计，然全队犯规第5次起，则进行罚球2次，第2球球进则攻守交换；球不进则比赛继续进行。最后一次罚球若不中，罚球队抢得篮板球，可立刻出手投篮。若防守队抢得篮板球，在投篮前，球必须回到3分线外。投篮时遇犯规，如球进，得分算，不加罚，但犯规累计至全队犯规次数；如球未进，则进行罚球2或3次。
