岩浆岩、沉积岩和变质岩是三大类岩石的主体，整个地壳中，岩浆岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，变质岩最少。三大类岩石是可以通过各种成岩作用相互转化的，这也就形成了地壳物质的循环。
岩浆岩是直接由岩浆形成的岩石，指由地球深处的岩浆侵入地壳内，或喷出地表后冷凝而形成的岩石。沉积岩又称为水成岩，是在地表不太深的地方，将其他岩石的风化产物和一些火山喷发物，经过水流或冰川的搬运、沉积、成岩作用形成的岩石。变质岩是指受到地球温度、压力、应力的变化、化学成分等内部力量改造而成的新型岩石。
