门式起重机主要由大车机构、小车机构、起升机构、电气部分、门架总共五部分组成。
门式起重机：是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。其可按门框结构形式、按主梁形式、按主梁结构、按用途形式分类。
