立交桥的首位设计者并没有明确记载，1928年，美国首先在新泽西州的两条道路交叉处修建了第一条苜蓿叶形公路交叉，这是现代立交桥的起源。
立交桥，全称为“立体交叉桥”，是指在两条以上的交叉道路交汇处建立的上下分层、多方向互不相扰的现代化桥梁，包括立体交叉工程中的下沉式隧道。由于建设成本较高，通常只在高速公路互通、城市干道或快速路之间的交汇处建设，主要作用是使各个方向的车辆不受路口上的红绿灯管制而快速通过。
