它的转动原理很简单，实际上是运用了力的分解原理，它的转轴的中心点与轮子的转轴不在同一直线上它才能转向。具体来说，万向轮指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，就是所谓的活动脚轮，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
