1、延脑：在脊髓上方，背侧覆盖着小脑。作用为：支配呼吸、排泄、吞咽、肠胃等活动，叫“生命中枢”；
2、桥脑：在延脑上方，是中枢神经与周围神经之间传递信息必经之路，它对人的睡眠有调节和控制作用；
3、中脑：位于丘脑底部，小脑、桥脑之间；
4、间脑：丘脑和下丘脑；
5、丘脑：所有来自外界感觉器官的输入信息通过丘脑导向大脑皮层，从而产生视、听、触、味的感觉。丘脑对控制睡眠和觉醒有重要意义；
6、下丘脑：具有调节“植物性神经”，对维持体内平衡，控制内分泌腺的活动有重要意义；
7、小脑：有小脑皮层和髓质。作用为：主要是协助大脑维持身体的平衡与协调动作；
8、边缘系统：有扣带回、海马回、海马沟、附近的大脑皮层。边缘系统与动物的本能有关，还与记忆有关。
