《猛兽侠》中共有11个角色,部分角色如下:
猩猩将军:是正义和英雄的象征猩猩将军,带领巨无霸的黑猩猩队长,是正义和英雄的象征。共有野兽形态和机械形态两种形态;豹司令:速度敏捷,长着锋利而有力的爪子初登场于野兽之战,巨无霸队伍中坚力量。到猛兽侠结束时共有四种变换形态;魔幻龙:感觉敏锐,爪子和牙齿锋利无比魔幻龙是一个战士;树神:生性冷漠孤僻树神生性冷漠孤僻,起初不与擎天圣一方合作,宣称自己只是个科学家,但后来与擎天圣一行并肩战斗;无敌龙:是一个十足的野心家,威震天是他的榜样,他要复兴狂派,再现威震