普通火车速度在120km/h以下，最高不超过150km/h。
普速列车、全称普通速度列车，是指行驶速度慢的火车，通常，正常车速只有120km/h左右，部分特快列车可达150km/h。以前没有普速列车的说法，直到高铁时代，不同火车有明显速度差异后，才区分了普速和高速列车。普速列车是国家铁路和城市轨道交通铁路中的主力军。
普速列车不是普速机车。机车是拥有动力装置和驱动车轮的铁路车辆，除了动车组中的动力车厢外，一般没有运载功能。只有将机车和若干节车厢编组形成车列后，才是列车。
普速列车通常由普速机车和普速车体组成，不过有的列车采用准高速机车作为牵引车辆，甚至配备较高构造速度级别的车厢，但宏观上仍属于普速列车。
