摩擦力产生的四个条件是：两物体相互接触，两物体相互挤压，发生形变，有弹力，两物体发生相对运动或相对运动趋势，两物体间接触面粗糙，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
固体表面之间的摩擦力的来因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。
