孙悟空的爷爷是孙悟饭，他生活在深山中，他还是孙悟空的启蒙老师，最开始教导孙悟空的就是他，然而他很早的就去世了，但是死亡在龙珠世界中并不算什么，是有办法可以复活的，尤其是孙悟空的爷爷还是被变成大猩猩的悟空给踩死的。孙悟空对自己的爷爷无疑是有很深厚的感情的，就连孙悟空的儿子悟饭也是悟空为了纪念自己的爷爷才给他取这样的名字的。但悟空不复活自己的爷爷也是有原因的，孙悟空不是没有想过复活自己的爷爷，但他的爷爷却说自己在地府生活的很好，还有美女陪伴，完全不需要复活，现在这样就挺好。作为晚辈，孙悟空自然是不会反驳自己的爷爷，他见到爷爷生活得很好，也就遵从爷爷的意愿了。
