单甘油酯是由于甘油的一个羟基被脂肪酸酯化后的产物，还有两个游离羟基。
双甘油酯是由于甘油的两个羟基被脂肪酸酯化后的产物，还有一个游离羟基。
通常生产单双甘油脂肪酸酯只需用油脂与甘油反应或脂肪酸与甘油反应。
