物距和像距的关系公式：1/u+1/v=1/f。在物理学中，物距就是指物体到透镜光心的距离。用英文字母u表示。对于透镜而言，通过光心且与光轴垂直的平面，即是物方主平面也是像方主平面重合。
透镜是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，镜头是由几片透镜组成的，有塑胶透镜（plastic）和玻璃透镜（glass）两种，玻璃透镜比塑胶贵。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透镜越多，成本越高。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头的，其成像效果要比塑胶镜头好，在天文、军事、交通、医学、艺术等领域发挥着重要作用。
