抢夺父母的钱，然后采取了暴力的行为，一般来说在亲属比较原谅的情况下不会构成抢劫罪的，但是这个一定是以个人使用为目的。
【法律依据】
《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》为个人使用，以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，一般不以抢劫罪定罪处罚，构成其他犯罪的，依照刑法的相关规定处理;教唆或者伙同他人采取暴力、胁迫等手段劫取家庭成员或近亲属财产的，可以抢劫罪定罪处罚。
