神舟九号是中国航天计划中的一艘载人宇宙飞船，而与它对接的空间实验室是天宫一号，天宫一号是中国第一个目标飞行器，由实验舱和资源舱构成，在2012年6月18日下午(14时14分)与神舟九号对接成功。
天宫一号是中国首个目标飞行器和空间实验室，属载人航天器，由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和上海航天技术研究院研制。高10.4米、重8.5吨。于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射，由长征二号FT1火箭运载，火箭全长52米，运载能力为8.6吨。
