火器正是应用于军事是宋朝；
据《宋史》记载，公元970年，兵部令史冯继升想出火箭法，这种方法是在箭杆前端缚火药筒，点燃后利用火药燃烧向后喷出气体的反作用力把箭镞射出，这是世界上最早的喷射火器，并且火箭已成为军队中的必备兵器，宋朝的火器包括火箭、震天雷、霹雳炮、火枪和突火枪等，因为宋朝战争接连不断，从而促使火器迅速的发展。
