家用轿车也可称为私人轿车或个人轿车，一般为私人所有，供家庭使用，可用于上下班、节假日出游、上街购物，需要时也可用于业务活动。由于家用轿车的开支由家庭承担，所以与家庭收入水平直接相关。一般说来，大多数家用轿车比公用轿车及经营用轿车的档次要低，车价和维持费用也较低廉。
