是的，踩奶是猫咪的一种生存天性，因为在它们的婴儿时期通过踩奶这个动作可以喝到更多的奶，有更大的机会生存下去。但猫咪断奶后其实也会有踩奶的动作，这时出现的踩奶动作其实是表示亲昵和认可，当然，也有一种恋母天性存在。
