跪拜礼究竟始于哪个朝代，史书上似乎没有确切的记载。比较流行的说法是，进入文明社会之初，中国人没有桌椅，大家席地而坐，帝王与平民之间亦是如此。向君主、尊长表示尊重时，伸腰及股而势危者为跪，因跪而益至其恭，以头著地为拜，可见，最初这是一种由坐姿派生出来的表示尊重的动作。随着等级制度日益森严，这种礼节逐渐制度化、繁杂化，成为等级制度的规范性礼节。到了清朝，封建专制主义达到极致，跪拜成为高度普及的全民运动。
