安塞腰鼓从打法上可以分为文鼓和武鼓两种，从表演形式上分为路鼓、场地鼓和舞台鼓三种类型。它在长期的流传过程中形成了刚劲激昂、气势磅礴、浑厚庄重、铿锵有力、威猛刚烈等特点，所以这种表现形式是非常具体感染力的。
安塞腰鼓是发源于陕西省的一种群体性民间舞蹈艺术，其表演规模既可以是几人也可以是几千人。同时，安塞腰鼓将舞蹈、打击乐以及吹奏乐融为一体，并通过磅礴的气势以及独有的艺术感染力将陕北人民的豪迈粗犷、雄劲奔放以及勇猛威武展现得淋漓尽致，这种表现形式是非常具有感染力的。
人教版七年级语文下册中就有一篇安塞腰鼓的课文，文章分为三部分，第一部分是安静的腰鼓，第二部分是激昂的腰鼓，第三部分是寂静的腰鼓，这三个部分对安塞腰鼓进行了细致的诠释，体现出安塞腰鼓的人文魅力。
