根据我国机动车驾驶证申领和使用规定以及相关法律法规的规定，正处于实习期的机动车驾驶人如果上高速，需要持有相应车型驾驶证又或者是更高车型驾驶证三年以上的机动车驾驶人陪同监护，才可以在高速上行驶。如果没有陪同或者陪同人员不及格，实习人员会被处以200元罚款。需要注意的是，陪同的驾驶人必须坐在副驾驶位置陪同。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十五条驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
