拖欠工程款起诉需要准备的材料有：
1、起诉状；
2、招投标文件；
3、施工合同；
4、竣工资料；
5、结算资料；
6、结算审计报告等。
【法律依据】
根据《民事诉讼法》第四十九条，当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。
