胎儿正常的心率在120次/分―160次/分之间。孕10周后，孕妇能听到胎心了。临床上常用超声多普勒胎心仪听胎心，用胎心电子监护仪持续监测胎心。如果是在家中，可用家用型超声多普勒胎心仪听胎心;如果家中有专业人员，也可用听诊器或者胎心听筒来听胎心。只要听得清楚，都可以。一般情况下，妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15-28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。对于孕28周以后的孕妇，胎儿分化完全，可以加长监护的时间和次数。对于孕35周以后的高危孕妇(例如：合并妊高症、甲亢等的孕妇)，应住院用胎心监护仪持续监护胎心，如有必要，可长时间(超过l小时)持续监护。胎儿正常的心率在120次/分―160次/分之间，专家指出，听胎心需要借助专门的仪器，大约孕12周左右就可以用多普勒听诊器在非常安静的情况下听到胎心，建议准妈妈到医院去听，或在家使用胎语仪听，胎语仪的手机软件中也有性别测试功能。
