大禹因治水成功、计功会稽,成为中华民族的英雄,历来为各界所崇敬。自禹之子启祭禹开始,祭禹活动历久不断,历朝均有祭祀。秦始皇、康熙、乾隆等帝王还曾亲自祭祀。民国二十二年(1933),修复禹庙,举行了隆重的祭禹活动。
新中国成立后,党中央和人民政府一直都重视大禹陵,民间祭禹也断续进行。1995年,在大禹陵举行了“浙江省暨绍兴市各界公祭大禹陵典礼”,这是新中国第一次公祭活动。