不畏惧意思是不害怕。畏惧意为害怕，畏惧这个词语出自于西汉刘向的《战国策·秦策一》，原文为“朞年之后，道不拾遗，民不妄取，兵革大强，诸侯畏惧”。
《战国策》是西汉刘向编订的国别体史书，主要记述了战国时期的纵横家的政治主张和策略，展示了战国时代的历史特点和社会风貌，是研究战国历史的重要典籍。《战国策》所记载的历史，上起前490年智伯灭范氏，下至前221年高渐离以筑击秦始皇。
