延时继电器共有两种类型，分别是机械式继电器和晶体管电路继电器。
机械式的工作原理：通电后线圈带动衔铁吸合，由于继电器的橡胶气囊放气时间可在一定范围内调整控制，从而使触点延时动作，此外通电后使继电器内的微电机运转，经过齿轮机构的减速延时，使触点延时。
晶体管电路继电器的工作原理：靠通电后电路上的电容充电时间的控制，或者是采用秒震荡信号计数，来控制可控硅或晶体管导通或截止，从而控制线路的通断或者推动普通继电器工作，最终达到控制电路通断来达到延时功能。
