秦国灭亡后是汉朝，汉朝是中国历史上继短暂的秦朝之后出现的朝代。分为西汉（公元前202年至公元9年）与东汉（公元25年至公元220年）两个历史时期，后世史学家亦称两汉。
开国国君为刘邦，西汉在很多的制度上都是模仿秦制，汉初实行轻徭薄赋、休养生息的国策，社会经济迅速恢复，农业、手工业及商业空前繁荣。刘邦称帝后采取“郡国制”，郡县和封国并存，在中央实行与秦朝相同的三公制，地方实行分封制。皇帝分封侯国和王国，其中侯国只享有封地内的税收而无军事和行政权并受郡的管辖，而王国则拥有独立的政治和军事权力。
