起动机减速装置具有如下形式：
1、外啮合式：外齿轮单个齿廓在极坐标中依次由满足一阶连续的直线段，余弦曲线，直线段与余弦曲线组成，通过啮合原理组成；
2、内啮合式：主动轮旋转方向与从动轮旋转方向相反，齿轮中其中一齿轮的齿形在内孔上，两轮中心距小于大圆半径；
3、行星齿轮：行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
