对虾为对虾科penaeus类，沼虾为长臂虾科macrobrachium类，十足目步足分类为一大依据，对照资料即可。
对虾体侧偏扁，腹部发达。头胸甲有胃上刺、触角刺和肝刺；有明显的触角脊、额角后脊和侧脊，有些种还有肝脊，额角后脊上有中央沟。额角侧沟向后延至后缘附近，额角长，呈剑形，上缘8至11齿，下缘1至5齿。雄性第3颚足末端2节变形，末端第2节有丛毛。第1至3对步有螯，第4、5步足爪状。腹部发达,雄性第1对内肢变形为交接器，呈倒钟形。雌性交接器大多数种呈圆盘状，中央有纵裂口，前端有小圆室；个别呈袋状，前端横裂（日本对虾1种）；有些种雌交接器为开放型（美洲东西两岸，共6种），无纳精囊，仅胸部腹甲上有突出板和凹陷。
沼虾体表大多有暗褐绿色斑纹，俗称青虾。体型较大，为大、中型游泳虾类，罗氏沼虾最大的种如罗氏沼虾，雄性体长可达400毫米，一般种体长50至100毫米。头胸甲发达，额角上下缘有锯齿，具有肝刺、触角刺而无鳃甲刺。第2腹节侧甲覆盖于第1、3节侧甲外面，后部腹节较细小。第1触角有3条触鞭。第1、2步足具螯、腕不分节，捕食和御敌；第2步足的螯特别强大，雄性的更长大，可达长2倍，第3至5对爪状，用于爬行。腹肢具内附肢，能将左右内肢联在一起，便于游泳。
