1939年8月16日,于承惠生于蓬莱。1951年,他进入青岛业余体校学习武术。1960年,于承惠参加青岛市武术比赛,夺得全能冠军,选入山东省体育学院武术队。1963年,参加华东地区武术比赛,以一套“醉剑”获得冠军。1975年9月14日,完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。1979年春,宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练,从此,开始在武术界崭露头角。他是杰出的武术家,尤以剑术为最精,是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者。