可以。只要将遗产留给一个子女继承,是父母的真实意思表示,并且由父母采取书面、口头或者其他形式订立了遗嘱的,则遗嘱当中指定的继承人可以继承父母的全部遗产。
《民法典》第一千一百二十三条继承开始后,按照法定继承办理;有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的,按照协议办理。