感性：作用于人的感觉器官而产生的感觉，知觉和表象等直观认识，相对与理性。康德认为：感性是人凭借感官接受表象、获得感性知识的认识能力。理性：一般指我们形成概念、进行判断、分析、综合、比较、进行推理、计算等方面的能力。康德认为，理性是辩证的或超越的，它使我们了解到实证知识的局限性，必然去追求超出经验之外的存在即自在之物，但这不是理论理性所能胜任的，因此我们必须迈向实践理性，只有依赖于实践理性，才能使我们通向自在之物的领域，实现人之为人的价值，所以康德说：“故我发现其为信仰留余地，则必须否定知识。
