确定约束反力的方向方法如下：
受力分析时，先假设为正方向，然后列写平衡方程进行求解，最后根据结果的正负号来确定具体受力方向。正号表示实际方向与假设方向一致，负号表示实际方向与假设方向相反。
对固定铰链而言，其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示。它们的合力大小等于作用在该铰链的外力的合力，方向相反。对滑动领链而言，只存在垂直于安装面的约束力，平行于安装面的方向上不存在约束力。
