《三顾茅庐》中的主要人物是刘备、张飞、关羽以及诸葛亮。
刘备：听闻诸葛亮富有才华，想要拜访诸葛亮并请其出山辅佐，成就大业，因此三次去往茅庐。
张飞和关羽：刘备“三顾茅庐”的陪伴者，张飞曾在刘备第三次去往茅庐时建议以武力手段把诸葛亮请来，却被刘备拒绝，关羽曾阻拦刘备第三次去往茅庐，但刘备依然坚持去拜访。
诸葛亮：茅庐的主人，刘备想要拜访并且聘请出山的人物，最终被刘备的真情和坚持所感动，并下山辅佐刘备。
