符合要求的成语是拈弓搭箭。
拈弓搭箭：一手握弓，一手将箭放在弦上，准备发射。
出处：明代罗贯中《三国演义》第65回：”张飞带住马，拈弓搭箭，回射马超。”
感情色彩：褒义词。
语法用法：作谓语、宾语；用于作战等。
例句：他起身上马，拈弓搭箭，对准那个靶子。
