类似良心的自由的观点早在几千年前就已经被道家所提出来了，老庄的文章中多见这种表意。良心的自由或可以说为心性的自在，是无为思想的表征。该思想强调意识多于物质，强调主观多于客观，强调人的自我实现，以及以人性的认知为前提的自我表述。如果你读过庄子的《逍遥游》可能会更容易了解这一观点。我没有读过《正义论》，因此原谅我无法根据该文章的实际意义来分析良心自由观在该文中的具体解译。良心自由总体上是唯心的，他们要求从心性上达到超脱，与忏悔什么的没有多少关系，不是心理活动，而是思想。
