鞋是指穿在脚上、便于走路的东西的简称；而靴子是帮子略呈筒状高到踝子骨以上的鞋。
鞋的由来：在中国，鞋的形象最早见于氏族社会时期的彩陶。现存最早的鞋是湖南长沙楚墓出土的一双用皮缝制的鞋。古代的鞋主要有屦、舄、屐、靸等。
靴子的由来:
《儒林外史》 第二四回：“像这衣服、靴子，不是我们行事的人可以穿得的。”
《二十年目睹之怪现状》 第十六回：“只听见一声炮响，吓得马上就逃走了，一只脚穿着靴子，一只脚还没有穿袜子呢。”
