古代皇帝侍卫有三千人。
清朝的皇宫侍卫主要分三个等级，即一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫，其余的一般无缘接近皇帝。清朝卫戍紫禁城的侍卫称善扑营，创建于康熙年间，原是康熙皇帝选的布裤少年。清朝侍卫每年从皇勋贵胄家族中选取年轻干练者，人数不定，大约应该在三千人左右。秦朝，内有中郎将执掌的宫内宿卫，外有羽林，期门等禁卫军汉朝既有宫内宿卫，外有羽林，北军及新园军等。到后来明朝有内有宫内侍卫，大汉将军，外有上十二卫，即含宿卫宫廷的锦衣卫、京营。清朝内有宫廷侍卫，外有神机营，骁骑营，前锋营等。
