有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前至1、5万年前，发展至今日。
狗起源于狼，已经得到了共识，但围绕着具体的发源地和时间则是众说纷纭。最早的狗化石证据是来自于德国14000年前的一个下颌骨化石，这些考古学证据支持狗是起源于西南亚或者欧洲，而另一方面，狗的骨骼学鉴定特征提示狗可能起源于狼，由此提出了狗的东亚起源说。此外，不同品种的狗在形态上极富多样性，似乎又倾向于狗起源于不同地理群体的狼的假说。仅靠考古学，是很难提供有关狗起源的可靠线索。
