三菱plc是不能直接进行检测电压和电流的，中间需要加电流互感器，输入电流只有几十MA,一般直流要分流电阻或者交流电，4～20MA一般是变送器的电流信号，可以将其转化成电压信号在通过ad转换模块，三菱plc直接读取ad信号即可。
