奥迪Q7安全配置有胎压监测、零胎压继续行驶、安全带未系提示、防抱死系统、制动力分配系统、刹车辅助系统、牵引力控制系统、车身稳定系统、主动刹车系统等。
胎压监测系统是一项非常重要的配置，胎压监测会对汽车的轮胎进行实时监测，在驾驶汽车的过程中，会对轮胎漏气和低气压进行报警，如果汽车的胎压出现变化的时候，应该尽快寻找安全的地带停车检查。
汽车上使用的车身稳定系统是汽车上最常见到的一种安全配置，汽车在驾驶情况下，车身稳定系统会相应地开启紧急警告灯以提醒后面的车辆，同时还会保证车身稳定性。
主动刹车系统也是一项比较实用的安全配置，主动刹车系统可以检测即将发生的碰撞并采取制动以防撞击，在一定程度上提高了行车安全性，但是需要注意的是，如果汽车的车速过快的话，主动刹车系统是很难发挥作用的，主动刹车系统采用的基本都是微波雷达，由于技术的问题，主动刹车系统还是不是非常完善。
