公民最早出现在古希腊的雅典和古罗马的城邦时期。在这个奴隶制时期，在民主政治的雏形的基础上，出现了“公民”的称呼，也叫“市民”。古罗马曾经颁布过“市民法”，也就是公民法，用以调整罗马市民之间的关系。
公民最早出现的国家在历史上，最早的具有制度性的民主政治，出现在古希腊的雅典和古罗马的城邦时期。在民主政治的雏形的基础上，出现了“公民”的称呼，也叫“市民”。洲封建制时期，奴隶制的民主共和形式消失了，公民的概念也就不再使用。西方资产阶级革命胜利以后，公民的概念被重新提出，各国宪法普遍地使用了公民的概念。
中华人民共和国公民含义是：公民拥有中华人民共和国的国籍，并根据中华人民共和国法律规定享有权利和承担义务的人。公民的法律属性是指公民作为一个法律概念，以一个国家的成员的身份，参与社会活动、享受权利和承担义务，应由国家法律加以规定。
