司马迁的老师是伏生。
伏生,字子贱,汉人,生于周赧王五十五年,卒于汉文帝三年,享年100岁。汉国济南,今山东滨州市邹平县韩店镇苏家村人,曾为秦博士。伏生系孔门弟子轌子贱后裔。公元前213年,秦始皇焚书坑儒时,伏生冒着生命危险,暗将述录唐尧、虞舜、夏、商、周史典的《尚书》藏在墙壁之夹层内,由此逃避焚烧之难。